本申请提出的辅助驾驶方法主要包含以下步骤：首先通过车载多种传感器采集多模态感知信息；随后获取包含目标区域和栅格粒度参数的多组显示信息；接着基于这些数据进行感知预测，生成描述车辆周边障碍物分布情况的多个占据栅格信息；最终通过人机交互界面呈现占据栅格画面。该技术方案能同时增强驾驶员对远距离障碍物的全景感知能力以及对近距离障碍物的精细识别能力，二者协同作用可显著提升驾驶环境感知水平，有效预防剐蹭事故。
值得注意的是，华为智能汽车解决方案BUCEO靳玉志在今年4月发布乾崑智驾HUAWEIADS4系统时透露，该方案已实现高速场景下的L3级自动驾驶能力。其核心技术突破在于采用多传感器融合方案和六重架构冗余设计，成功攻克了小障碍物识别、极端天气安全制动等L3自动驾驶的关键技术瓶颈。
据IT之家观察，华为在智能驾驶领域持续创新，此前已申请包括"电动车辆自动掉头"控制方法在内多项技术专利，并注册了"5D蟹行"、"华尔兹掉头"等特色功能商标。
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