机器之心报道

当前的世界模型研究存在诸多值得商榷之处。

众所周知，大语言模型（LLM）通过预测对话中下一个单词的方式生成输出。这种机制使其展现出接近人类水平的对话、推理甚至创作能力。然而，以ChatGPT为代表的大模型与真正的通用人工智能（AGI）之间仍存在明显差距。这引发了一个思考：如果我们能完美模拟环境中所有可能的未来，是否就能创造出真正强大的AI？值得注意的是，人类能力的构成与ChatGPT存在本质区别——人类兼具具体技能和深度复杂能力。

举例来说，一个（可能带有私心的）个体会通过心理模拟多种可能结果来决定如何帮助哭泣的人。人类能够执行各种复杂任务，这些都基于相同的大脑认知架构。那么，是否存在一个AI系统也能具备这种全方位的能力？

近期，来自卡耐基梅隆大学、沙特穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学和加州大学圣迭戈分校的研究团队，对AI领域的前沿方向——世界模型（World Models）的局限性进行了深入探讨。

在题为《Critiques of World Models》的论文中（论文链接：https://arxiv.org/abs/2507.05169），研究者提出了构建世界模型的五个关键维度：训练数据准备、通用表征空间设计、推理架构选择、目标函数制定以及在决策系统中的应用方式。基于这些维度，团队创新性地提出了PAN（Physical, Agentic, and Nested AGI System）架构，该架构采用分层、多级的混合连续/离散表示，并整合了生成式与自监督学习框架。

研究团队指出，PAN模型的详细研究成果将很快公布。MBZUAI校长、CMU教授邢波在论文提交后特别转推了这项研究，透露PAN模型即将发布27B参数的第一版，这将成为首个可运行的通用世界模拟器。

论文对当前世界模型研究提出了系统性批判。以Yann LeCun为代表的学派主张通过"预测下一个表征"而非"预测下一个数据"来构建世界模型。作者团队对此提出了独到见解：

虽然视频等感官数据量庞大，但信息冗余度高而语义密度低。相比之下，自然语言作为人类经验的高度压缩形式，不仅能描述物理现实，还能编码"正义"、"动机"等抽象概念。因此，通向AGI的道路不能偏重单一模态，必须整合视频、文本、音频等多模态数据，才能全面理解世界。

在表征方式上，作者反对单纯使用连续嵌入的主张，指出这种表示难以应对感官数据的噪声和变异性。人类认知通过将感知归类为离散概念来解决这一问题，而语言正是这些概念的载体。研究证明，结合离散符号的稳健性与连续嵌入的细节捕捉能力，采用混合表示才是最佳方案。

针对自回归生成模型的质疑，论文提出了分层生成式潜在预测（GLP）架构的创新解决方案。该架构通过生成式解码器确保模型与真实数据挂钩，同时利用分层抽象隔离底层噪声，实现了更强大的推理能力。

在训练目标方面，研究揭示了潜在空间重构损失存在"平凡解崩溃"风险，而基于数据空间的生成式重构目标能提供更可靠的监督信号。图8的理论分析表明，潜在损失仅是生成式损失的宽松上界，低潜在损失并不能保证预测准确性。

关于世界模型的应用方式，论文比较了模型预测控制（MPC）和强化学习（RL）的优劣。MPC虽能进行即时优化，但计算开销大且视野有限；而RL将计算成本转移到训练阶段，使智能体能够进行长期战略规划，展现出更好的扩展性。

基于这些批判性分析，PAN架构确立了五项核心设计原则：全模态数据覆盖、混合连续/离散表示、基于增强LLM的分层生成建模、观察数据驱动的生成损失、以及RL驱动的智能体训练。这种架构通过分层组织感知、行动、信念等要素，实现了对现实可能性的模拟，使智能体能够进行有目的的推理。

在训练策略上，PAN首先对各模块进行自监督预训练，再通过多模态数据进行对齐整合。这种多尺度分层方法显著提升了数据处理效率，既建立了扎实的知识基础，又促进了跨模态泛化能力。

最终，研究团队强调，世界模型的本质不在于生成视频或虚拟现实，而在于模拟现实世界中的所有可能性。通过批判性分析现有范式并提出PAN架构，他们希望推动世界模型研究向更强大的方向发展。由PAN驱动的智能体能够利用预计算模拟缓存进行高效规划，这种接近人类推理灵活性的方式，展现了通用人工智能的新可能。

更多技术细节请参阅论文原文。

农家医女带着空间好种田

作者： 凤栖桐 标签： 空间， 甜文， 历史时空， 种田 简介：啥？穿成古代有名的苦情小白花，能反悔不？ 要送随身空间一枚，不错不错，不过，怎么用还要自己发觉，坑人呢！ 现代女特种兵一朝穿越，脚踢负心汉，寻找优质男，带着神奇空间玩转宋朝。9、带着异能兴农家 作者： 捡贝拾珠 标签：...；关于穿越到老农民致富的小说有：《末世一角》、《山里汉子农家妻》、《神医美娇娘》、《药香农女种田忙》、《福妻娇女来种田》、《农家医女种田忙》、《农女当家：带着空间好种田》、《穿越至农家致富》。其中，《神医美娇娘》这是一本好看的穿越种田文，而且女主拥有绝世的医术，在这个女尊的时代，挑...。

《重生空间之田园医女》，《穿越之带着百度去种田》，《我的相公不简单，农妇灵泉》，《花田篱下》，《空间药女》，《重生之弃妇良田》，《农家有女之蓝衣》，《空间灵泉田园医女》，《空间小农女》，《冷宫公主种田记》，《田园医女娉婷传》，《农女种田手札》，《田园乞丐婆》有几个无空间无...；2、《末世一角》：男主矮穷矬遇到末世，偶得一个小小的种田空间。对的，这个末世没有丧尸，只有极度恶劣的天气。这就是个矮穷矬男主在末世偏安一隅过着偷乐小日子种田文。男主经历了酷暑严寒和洪水三种极端天气模式，还和他奶开心的活着。3、《山里汉子农家妻》：男主是山里的糙汉子，强娶了女主，...。

3、《赚钱宠夫养崽崽》：年轻貌美的妇产科主任叶文樱一朝穿越到八零年代，要吃没吃要穿没穿，不过她并不担忧，毕竟有一个神奇空间外加高超的医术，想要发家致富是分分钟的事情。4、《八零财女逆袭》：罗玲玲上辈子被亲人欺凌、被爱人背叛，生活的落魄潦倒。可她坚决不向命运低头！重回到八十年代，...。

0、2、《种田之农家小妞》穿越到古代当一个农家姑娘，没有灵泉没有金手指，完全是要饿死本宝宝的节奏！白露表示深深的不服，且看她如何发家致富，顺便追上这个面瘫。3、《农家医女：带着空间好种田》外科女大夫一朝穿越成为了苦命农家女，上无瓦房遮顶，下无寒衣裹体，穷困潦倒。为了换五十斤大米，被卖作...。

1、简介：穿成古代小白花，能反悔不？要送随身空间一枚，不错不错，不过，怎么用还要自己发现，坑人呢！现代女特种兵一朝穿越，脚踢负心汉，寻找优质男，带着神奇空间玩转宋朝。9、《带着异能兴农家》作者：捡贝拾珠 标签：家长里短，历史时空，种田，宅女 简介：表达一个职场精英女青年，从优越环...。