IT之家7月10日讯,美国约翰斯・霍普金斯大学科研团队近日取得重大突破,成功研发出全球首个能够独立完成胆囊切除手术的AI手术机器人。这项名为SRT-H的智能系统代表着医疗自动化领域的重要里程碑,其不仅能够执行特定手术操作,更能智能理解手术流程并做出自主决策。
据研究团队介绍,该机器人采用创新的"语言引导模仿学习"AI框架进行训练,学习素材来自外科医生在猪尸体上实施胆囊切除手术的影像资料。发表于《科学・机器人学》期刊的研究论文显示,SRT-H在实验中成功完成了八组不同猪胆囊与肝脏的分离手术,展现出卓越的手术能力。
胆囊分离手术通常需要精准操作多种医疗器械,包括抓取、夹持和切割等动作,同时要求术者具备实时应变能力。研究人员强调,实验采用的猪器官在解剖结构上存在显著差异,高度还原了人类手术中可能面临的复杂状况,这使测试结果更具临床参考价值。
值得注意的是,虽然SRT-H在手术精准度上达到完美,但手术耗时仍略长于人类医生。研究团队表示,通过持续优化算法和硬件系统,这一性能差距有望逐步缩小。
与传统手术机器人相比,如IntuitiveSurgical公司开发的达芬奇手术系统(自2000年获FDA批准以来已完成超1200万例手术),SRT-H的最大突破在于实现了完全自主操作,无需医生远程操控。
行业数据显示,全球手术机器人市场规模已接近百亿美元(约合718.29亿元人民币),预计2024年机器人辅助手术量将达270万例。专家认为,自主手术机器人的发展将有效缓解外科医生资源短缺问题,降低人为失误风险,并为医疗条件欠发达地区提供稳定的高端手术服务。
该研究获得美国高级健康研究计划署(ARPA-H)、国家科学基金会(NSF)和国立卫生研究院(NIH)联合资助。研究团队透露,未来工作重点将放在提升机器人应对复杂手术环境的能力,并加速其临床转化进程。
老婆要跟我离婚我该怎么挽救
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