转自：中国证券报·中证网

中证报中证网讯（记者 王珞）近日，兆威机电在深圳举行新品发布会，正式发布DM17和LM06系列新一代仿人灵巧手产品。这一重要发布不仅完善了公司在人形机器人末端执行器领域的产品布局，更彰显了其在具身智能关键技术领域的持续创新能力。

兆威机电总经理叶曙兵在发布会上表示，作为微型传动和微型驱动行业的领军企业，公司长期专注于电机控制、传动系统和电机本体等领域的研发，积累了丰富的标准化软硬件方案和高效驱动模组经验。此次推出的灵巧手产品，是公司"1+1+1"战略布局的重要延伸。

据公司首席专家陈毅东博士介绍，新一代灵巧手以模拟人手功能为设计目标，在传动系统、电机矩阵和控制系统等方面均取得行业领先的技术突破。产品采用高精度微小模数齿轮、微型滚珠丝杆等核心部件，具有高精度、高效率、大负载和低噪音等优势。通过创新的移相与电流采样重构技术确保电机稳定运行，并结合力触混合控制技术及高性能传感器解决方案，实现了自适应抓握和多模态触觉感知功能。产品还配备人性化交互界面和标准动作库，大幅提升用户体验。

发布会现场，兆威机电重点展示了ZWHAND灵巧手的卓越性能。陈毅东博士强调，公司拥有从需求分析到产品生产的全链路能力，未来计划推出DM18/19/20等系列产品，持续拓展应用场景。公司将通过自主研发产品矩阵、联合开发定制方案、提供核心模组及全链条ODM服务等多种方式，构建灵活多样的产业生态，与合作伙伴共同探索灵巧手技术的创新应用。

值得一提的是，兆威机电在发布会上与银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署战略合作协议，共同推动灵巧手技术的产业化应用。这一系列合作标志着公司在具身智能领域的战略布局持续深化，通过与产业链上下游企业的协同创新，加速开拓灵巧手技术的广阔应用前景。

沁园春词牌格律格式及范例

沁园春词牌格律及格式如下：（仄）仄平平，（仄）仄平平，仄仄仄平。仄平平仄仄（上一下四），（平）平（仄）仄；（平）平（仄）仄，（仄）仄平平。（仄）仄平平，（平）平（仄）仄，（仄）仄平平（仄）仄平。平（平）仄，仄（平）平（仄）仄（上一下四），（仄）仄平平。（平）平（仄...。

《沁园春》正体格调平仄为：中中平平，中中中中，中中中平。仄中平中仄，中平中仄，中平中仄，中仄平平。中仄平平，中平中仄，中仄平平中仄平。中平仄，中中平中仄，中仄平平。中平中仄平平，中中仄、中平中仄平。仄中平中仄，中平中仄，中平中仄，中仄平平。中仄平平，中平中仄，中仄...。

格律对照例词：《沁园春·子陵先生》 仄平平平，仄平平仄，仄仄平平。仄平平仄仄，仄平仄仄，仄平平仄仄，平仄平平。仄仄平平，仄平平仄，平仄平平仄仄平。仄平仄，平平平仄仄，平仄平平。 子陵先生，故人光武，以道相忘。幸炎符再握，六龙在御，看臣来亿兆，阳德方刚。自是先生，独全高节，归去江湖乐未央。动星象，披羊...。

“沁园春”是词的词牌，它规定了这一首词的字数、平仄、押韵等。《沁园春》是常见的词牌名。创始于初唐，且出自侯门，可知也。万氏亦云：“《沁园春》是古调，作者极盛，其名最显。”又本调亦名《寿星明》。另有《花发沁园春》与本调无涉。

沁园春，词牌名，又名“东仙”“寿星明”“洞庭春色”等。以苏轼词《沁园春·孤馆灯青》为正体，双调一百十四字，前段十三句四平韵，后段十二句五平韵。另有双调一百十六字，前段十三句四平韵，后段十三句六平韵；双调一百十二字，前段十三句四平韵，后段十二句五平韵等变体。代表作有毛泽东《沁园春·...。