IT之家7月9日讯，国内机器人研发企业星海图今日正式披露完成A4轮与A5轮战略融资，两轮融资总额突破1亿美元（按当前汇率折合约7.18亿元人民币）。

融资信息显示，A4轮融资由今日资本与美团龙珠共同领投，中金保时捷基金、襄禾资本以及原有股东米哈游、无锡创投集团参与跟投；随后的A5轮则由美团龙珠与美团战略投资部联合领投，北京机器人基金进行超额追加投资，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金等多家老股东继续追加投资。

值得关注的是，星海图自Pre-A轮至A轮累计融资规模已接近15亿元人民币，最新估值较今年初实现逾3倍增长。

在企业产品布局方面，星海图已成功研发通用仿人形机器人R1Pro、轮式双臂移动平台R1lite等多款标准化产品，并构建了完整的具身智能开发平台EDP。该平台整合了数据采集、管理及真机测试全流程，有效降低了具身智能机器人的研发门槛和数据获取成本。

据IT之家了解，星海图R1系列仿人形机器人新品起售价为19.9万元。其中旗舰产品R1Pro具备26个运动自由度，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载达10kg，工作半径覆盖地面至2米高度区间，末端可适配灵巧手装置。

在功能配置上，R1Pro支持同构遥操作与VR远程操控，机械臂内置力传感器和腕部摄像头，新增语音交互模块，标准配置包含7个高清摄像头和1个激光雷达。而R1Lite版本则具备23个自由度，采用六轴双臂设计，工作范围覆盖地面至1.7米，标配自主研发的两指平行夹爪，平台中央集成双目视觉系统。

分家

分家，主要是分财产。财产中，主要分固定资产和资金，即父母的积蓄，父母的私产。弟兄数人，每人一份，山西城乡，一般都采用平分的原则。在山西境内，旧时长期形成一种不成文的习俗，分家产只在弟兄之间进行，姊妹不参与农村继承财产的分家活动。女子出嫁，即成为“人家的人”，别的家庭的人。但在现在...；你好，我来告诉你吧，分家和不分家的区别很大，比如说，你和哥哥父母分家，这样你父母会把财产均为两份，你们一人一份，几乎平等，这些财产可以说以后就归你了，不分家好多事情都是父母操心，操办，你不用管，很省心的，分家之后一切事情都有你自己以后去办理了，而且特别麻烦，家里的一切都得靠你，...；分家是一个家庭分解成两个或多个独立家庭的过程。这种做法带来的一些潜在好处包括：1. 缓解家庭矛盾：分家可能有助于减少家庭成员之间的冲突和紧张关系，为每个个体提供更多的私人空间。2. 个人发展：独立的家庭单元为家庭成员提供了更大的个人发展空间，包括职业发展、个人兴趣和自我实现。3. 增强感情：在...；在分家的时候，有一些忌讳需要注意，以避免产生矛盾和破坏家庭关系。以下是一些常见的忌讳：1. 不要激化争议：避免争吵和争执，要以和平和谈判的方式解决分家问题。2. 不要贪心：不应该贪图太多的财产或物品，尊重每个人的权益和份额。3. 不要偏袒：分配财产时要公平对待每个家庭成员，不要偏袒某个人或...；分家，又称“分家产”、“分居”、“分吃”。指把一个家分开，分成若干个家。一个完整的家解体，几个新的家庭成立、诞生。分家主要是家庭人口发展，家长为便于管理，或更好处理妯娌关系而采取的办法。分家时除生父母分给应得财产外，岳父母或妻舅所送的礼物颇丰。有菜橱、饭桌、凳子、水桶、饭甑、...；在进行分家时，需要注意以下几点：1. 清楚地分配财产：分家过程中，应将家庭共有财产与家庭成员的个人财产区分开来，这有助于避免未来的纠纷和误解。2. 确定分配方案：制定一个明确的财产分配方案至关重要，该方案应考虑到所有家庭成员的利益，并且需要家庭成员达成共识。3. 办理正式的手续：根据当地法律...。

需要遵循一定的方法和原则，以确保公平、合理和合法。一、明确家庭财产情况 在分家之前，首先需要明确家庭财产的情况，包括土地、房屋、农具、牲畜、存款等各项财产。两兄弟应共同对家庭财产进行盘点和评估，确保所有财产都被纳入分割范围。二、协商分割方案 在明确家庭财产情况后，两兄弟应坐下来进行协商，...；家庭成员交给家庭的财产，家庭成员共同接受赠与的财产，以及在此基础上购置和积累的财产。其次，分家时进行分家产可以有以下两种情况处理：1、共有财产属于父母的，比如房产由父母购买的，那么不属于子女的，父母可以任意支配，子女则无权分割。2、共有财产属于父母与子女共同创造的，分家产时可以按照贡献大...；家里分家的风水禁忌1、兄弟分家谁先开口禁忌：兄弟分家母舅先开口，因为这件事一般情况下，都是由母舅主持的，从古至今都是这样，这叫做母舅看外甥，个个一样亲。如遇特殊情况，主持人无法由母舅充当，就要从家后(母亲的娘家)另选一个人来代替。这主持人的身份，说明闽南民俗具有昔年的母系血缘观念...。

分家意味着家庭要四分五裂，就很难再有原来的家庭了；分家，指把一个家分开，分成若干个家。意味着一个完整的家庭解体，几个新的家庭成立、诞生。分家当然会有利与弊：1、利端：分家后都会有自己独立的空间，可以做以前因为家庭原因做不了的事情。分家后在生活上有了更多的方便，可以让人感觉到生活的压力，能够更专注的去做事。分家后经济开始独立，不会...；一般来说，农村头分家，有义务和权力两部分。权利：一个儿子一个住处（房子或者屋子），条件好的农村家庭，父母会给两个儿子各修一栋房子，用于儿子结婚用；条件差的农村家庭，至少有一处平房，堂屋在中间，分为两方（东房和西房），父母就规定，一个儿子住一方。义务：有的是两个儿子各赡养一个老人...；为什么结婚之后必须分家，人都是会有七情六欲，感受着不同的情感，我们每个人在生活中都可能体会到这些不同的情感，因为情感是复杂的，受影响的因素太多。以下分享为什么结婚之后必须分家？ 为什么结婚之后必须分家1 结婚不分家是大忌： 不分家，最大的问题就是婆媳矛盾、父母矛盾、兄弟矛盾。 不分家的好处，就是以后你有...；分家是指在某个家庭中，兄弟姐妹或其他亲属之间达成协议，将家庭财产按照各自贡献或平均分配的方式分割成若干份，各自独立生活或成立新的家庭。分家是一种常见的家庭行为，它既有利也有弊。以下是一些分家的利弊：利：1. 促进家庭成员的自立和独立：分家可以让家庭成员各自独立生活，自己承担自己的生活责任...。

分家的意思是指将一个家庭的经济、财产、责任等按照一定的原则或规定进行分割，使家庭成员各自独立生活的过程。详细解释：1. 分家的基本概念：分家是一个涉及财产分配、责任划分和生活方式改变的过程。在传统家庭中，尤其是大家庭，由于种种原因，如子女成家立业、家庭矛盾等，会将原有的大家庭拆分成若干...；一般两个儿子怎么分家 一般两个儿子怎么分家，随着全面二孩政策的实施，农村生两个儿子的情况也是非常多见，一般原则上要求一个户口只能分配一块宅基地。以下分享一般两个儿子怎么分家？一般两个儿子怎么分家1 农村两个儿子怎么分家？要想分家分户，首先就得要满足分家的条件：1、必须是本村户口年满18...；分家和不分家的区别：1、家里人数不同；2、户口本不同；3、财产收入不同；4、当家做主的人不同；5、田地不同。01 家里人数不同：不分家是一大家人，人数会多很多。分家之后会分成小家，这样人数会减少。02 户口本不同：不分家所有人的户口都在一个户口本上门，分家之后户口就会分开。03 财产收入...。