探秘四川绵阳20万平智能工厂,智元A(2-W轮式机器人)如何破解制造业"不可能三角"

出品|虎嗅科技组

作者|宋思杭

编辑|苗正卿

头图|虎嗅拍摄

在四川绵阳市中心9.5公里外,一座占地约20万平方米的工厂格外引人注目。这家工厂主要为新能源汽车和人形机器人生产零部件,但有趣的是,人形机器人也正在这里扮演"工人"的角色——尽管目前它们尚未成为生产线的主力军。

实地探访当日,室外温度高达34度。虽然还未到酷暑时节,但工人们不仅要忍受高温,还要面对汽车原材料散发的刺鼻气味和室内70分贝的噪音环境。工厂内的噪音之大,以至于两人面对面交流都需要提高音量。颇具讽刺意味的是,承重墙上赫然挂着"国际爱耳日"的标语。富临精工相关负责人向虎嗅坦言:"如果人形机器人真能替代我们的工人,那绝对是件造福企业的大好事。"

在实地探访前,记者曾期待看到人形机器人在生产线上大显身手的场景。然而穿过一个个生产线和实验室后,发现大多数机器人并非具身智能或人形机器人,而是来自海外的机械臂,其中一些甚至是已经服役28年的"老将"。

这些"老将"主要承担着生产线上的搬运和加工工作。但在需要更高精度的柔性制造环节,就连人工操作都难以保证精准度,这时就需要机械臂来完成。富临精工相关负责人解释道:"目前具身智能或人形机器人只能完成最可控的标准化工作。"

工厂内真正投入使用的人形机器人仅有4台,都是智元A2-W轮式机器人。值得注意的是,与智元A2人形机器人不同,A2-W是专为工厂场景设计的轮式机器人。智元机器人通用业务部总裁王闯透露:"我们尝试过让双足机器人A2搬运物料,但它的手臂会抖动,而这种稳定性对工厂场景至关重要。"

观察发现,智元A2-W机器人在转运料箱时,出于稳定性考虑,搬运速度并不快。现场工作人员介绍:"机器人设置了人员避障和绕障功能。前者会在检测到人员靠近时自动停止,后者则会主动绕行。目前出于安全考虑,主要采用避障功能。"

目前,富临精工厂内的4台机器人仅用于固定区域内的物料搬运。当机器人将物料运至货架后,仍需人工进行后续运输。对于更多工厂场景的应用,智元方面透露:"正在洽谈柔性制造场景的合作,预计下半年会考虑落地。"

值得注意的是,富临精工的这个项目并非仅有智元机器人一家供应商,还包括由富临精工和智元共同投资的合资公司安努智能。实际上,这是富临精工、安努智能和智元机器人三方合作的成果:智元提供机器人本体及算法模型,安努则负责最后一公里的数据采集和专家模型部署。

关于智元A2-W机器人的价格,安努智能透露:"目前市面上同类产品价格在40-80万元区间,A2-W也在这个范围内。"

近日,安努智能刚完成由A股OPE龙头企业格力博领投的数千万级种子轮融资。安努智能创始人兼CEO文宏杰表示:"虽然具身智能行业距离完全商业化还有距离,但我们看好其发展前景。选择与智元合作,一方面因其充足的现金流,另一方面则看重其类似华为的生态运营能力。"

放眼整个具身智能行业,像智元这样的企业确实不多见。7月8日晚,智元通过拟收购A股上市公司上纬新材63.62%股份,向科创板迈出重要一步。上纬新材公告显示,交易完成后,公司控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股的主体,实际控制人将变更为邓泰华。

对于这一罕见操作,智元方面解释称:"本次收购通过'协议转让+要约收购'方式进行,不构成重组上市。"同时强调:"公司暂无在未来12个月内对上市公司主营业务做出重大调整的计划。"

业内分析人士认为:"智元的这波操作既非'借壳'也非'上市',但不能说他们没有上市意图。"

以下是虎嗅等媒体与智元机器人、安努智能的对话节选:

问:制造业追求极致精准,而人形机器人强调通用灵活,如何平衡?

王闯:我们面临'不可能三角'——泛化性、节拍、准确率和成功率。就像人各有所长,这些指标本身就相互矛盾。我们首先会约束泛化性,聚焦特定场景。

问:为何选择轮式而非双足形态?

王闯:工厂环境本就为人形设计,但轮式在效率和平稳性上更胜一筹。双足行走时的晃动会影响物料搬运,而轮式能更好地适应工厂环境。

问:智元在安努运营中的角色?

文宏杰:智元聚焦本体和算法,安努专注场景数据采集。双方形成数据闭环,安努的二次开发模型可进入智元技能库,智元也会将合适客户推荐给安努。

问:双方生态战略的异同?

文宏杰:类似华为生态中的解决方案公司关系。智元提供技术基座,安努则通过工程化模型提升部署效率,缩短实施周期。

问:安努发展是否符合预期?

文宏杰:安努已建立起独特优势,智元将通过投资、技术共享等全方位支持,助力生态伙伴快速成长。

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