张直政解析具身智能两大挑战:数据瓶颈与场景泛化如何突破,2025世界机器人大会揭示仿真训练+真实微调技术新范式

2025-09-28 10:42:42 963次浏览

  

8月8日至12日,"2025世界机器人大会"在北京经济技术开发区隆重举行。作为大会重要组成部分,"AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动"于8月8日同期举办。银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政受邀出席并发表主题演讲。

以下为演讲内容精要:

尊敬的各位来宾,很荣幸在此分享银河通用在机器人领域的最新研究成果与商业化实 践。首先请允许我简要介绍公司概况。

银河通用成立于2023年5月,专注于研发大模型驱动 的人形机器人。我们的核心目标是构建具备高阶智能水平的"大脑"系统,并将其与仿人形态硬件深度融合,最终打造跨行业、跨场景的通用型人形机器人。

为实现这一愿景,我们重点研发面向实际应用场景的具身智能大模型技术。从传统结构化应用到完全非结构化应用,具身智能需要突破两大关键挑战:一是数据瓶颈问题,二是如何通过数据驱动实现机器人的场景泛化能力。

当前行业主要采用两种数据采集方式:其一是通过遥操作采集真实数据,但具身大模型训练需要数十亿至数百亿级别的数据量;其二是我们主推的仿真合成技术,通过在虚拟环境中训练技能再迁移至现实世界。

关于两种技术路线的优劣,我们认为需要从机器学习本质进行剖析。具身智能模型的学习目标包含两方面:一是语义理解能力,包括对环境、状态和任务的认知;二是动作泛化能力,确保机器人能稳定执行各类技能。

通过对比分析发现,仿真数据在几何特征、材质属性和运动轨迹三个关键维度具有独特优势。借助仿真环境中的随机化处理,可以生成远超现实场景的数据多样性,使模型学习到更广泛的数据分布。这正是仿真训练机器人具备强大泛化能力的关键所在。

基于这一认知,我们创新性地提出"仿真预训练+真实微调"的混合训练范式。在预训练阶段,利用海量仿真数据构建基础模型;在后训练阶段,仅需少量真实数 据对纹理和语义进行校准。这种模式显著加速了从实验室研究到商业落地的转化进程。

今年初,我们使用十亿级仿真数据训练出首个具身基础模型。为确保评估客观性,我们建立了多维度的系统评测体系,而非仅展示成功案例。测试表明,该模型在未见过的光照条件下(包括冷光、暖光及突变光线)均表现出优异的泛化能力,即使在极端测试中也能准确定位目标。

在商业化落地方面,我们实现了从桌面抓取到立体货架取物的技术突破。特别是在密集货架场景中,模型能够智能评估动作影响,以最小干扰方式完成操作。近期在北京中关村大融城开设的智慧零售太空仓,就是这一技术的成功应用案例。

值得关注的是,通过持续迭代,我们的机器人已具备双手协同作业能力,工作效率有望超越人类水平。此外,与宇树科技合作的导航大模型,实现了无需建图的实时环境感知与目标追踪,大幅提升了移动操作能力。

目前,我们的技术已在多个领域实现商业化应用:包括北京地区的十 余家无人零售仓、汽车制造业的智能分拣系统,以及中东高端酒店的迎宾服务机器人。这些应用充分展现了具身智能技术的广阔前景。

未来,银河通用将继续深化技术创新,推动具身智能成为新质生产力的重要组成部分。期待我们的产品能早日服务更多用户,谢谢大家!

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在数字营销的浪潮中,sm调教网址视频已经成为了企业和个人提升品牌曝光、增加流量和最终实现转化的核心手段。无论是新站上线,还是已有一定基础的企业网站,如何通过合适的推广方式,获得源源不断的访问流量,始终是站长们最为关注的话题。

那么,sm调教网址视频到底该如何入手?有哪些高效且可持续的推广策略能帮助我们实现目标?本文将为您详细解析几种主流的sm调教网址视频策略,并给出实际操作建议,助您轻松突破网站流量瓶颈。

📜优化(seo)——提升😙排名

seo(search engine optimization)是sm调教网址视频的基础,也是最为常见的网络营销策略之一。seo的核心是通过优化网站的结构、内容和外链等,提高网站在📢中的排名,从而带来更多的自然流量。

关键步骤:

- 关键词研究:选择合适的关键词,确保这些关键词既具备一定的搜索量,又能与🈺高度相关。

- 网站优化:包括网站的页面布局、内部链接优化、url规范化等,确保蜘蛛能够顺利抓取你的页面。

- 内容更新与优化:定期发布原创、高质量的内容,确保🐡的更新频率和质量,吸引用户的同时也能提高🚯的友好度。

- 外链建设:通过合理的外链建设,提升网站的权重和排名,外链的质量远比数量重要。

seo的优势在于一旦网站排名提升,带来的流量是长期稳定的,且无需支付额外的广告费用,是非常适合预算有限的站长的推广策略。

社交媒体营销(smm)——打造品牌社交影响力

社交媒体已成为人们日常生活中不可或缺的一部分,微博、微信、抖音、知乎等🤺拥有大量的活跃用户群体。通过社交媒体🎮推广网站,能够迅速提高品牌曝光度和用户关注度。

关键步骤:

- 选择合适的🚥:根据目标受众群体的特点,选择合适的社交🛷进行内容发布。例如,b2b企业可以重点在linkedin上发力,而b2c企业可以在抖音、快手等🦙发布内容。

内容创作与互动:创造引人入胜的原创内容,利用图文、视频等多种形式吸引用户的关注。同时,与用户进行互动,回答问题,参与讨论,提升用户粘性。

- 定期运营:社交媒体营销并非一蹴而就,持续的内容更新和互动是成功的关键。通过定期发布活动、互动话题等,保持品牌热度。

社交媒体营销的优势在于其传播速度快,一旦内容被用户转发或分享,就能迅速扩展受众群体,有助于提升网站的流量和品牌认知度。

☎营销(sem)——精准流量的快速获取

当seo效果难以在短期内见效时,🏟营销(sem) 就成为了快速获取流量的有效手段。通过百度、google、bing等🧆的广告投放,可以让网站精准地出现在潜在客户的搜索结果中,从而带来更多点击量和潜在转化。

关键步骤:

- 选择关键词:选择精准且具有高转化潜力的关键词,确保投放广告能够触及到正确的目标用户。

- 优化广告文案:广告文案要简洁明了,突出网站的核心优势,吸引用户点击。

- 制定合理预算:根据广告投放的效果,不断调整预算分配,确保广告费用的最大效益。

sem的优势在于其即时性和高效性,一旦广告上线,就可以立刻带来流量,适合于短期内需要快速突破流量瓶颈的站长或企业。

内容营销——通过高质量内容吸引用户

内容营销是一种通过提供有价值的内容,吸引潜在用户、培养用户忠诚度,并最终实现转化的推广手段。相比于传统的广告投放,内容营销更加注重用户体验和品牌价值的传递。

关键步骤:

- 了解目标受众:深入了解目标受众的需求和兴趣,根据他们的痛点创作相关内容。

- 多渠道内容分发:通过博客、行业网站、社交媒体等渠道发布内容,提高内容的曝光度和传播力。

- 持续更新和优化:定期更新内容,保持内容的新鲜感,确保用户在访问网站时能够获得持续的价值。

内容营销的优势在于能够通过长期积累建立品牌的权威性,增加用户的信任度,并为网站带来持续的流量。

合作推广与联盟营销——借力他人流量

如果你希望快速提升网站的流量,不妨考虑通过合作推广或联盟营销来借力打力。与其他相关领域的站点或企业合作,通过交换友情链接、联合营销等方式,互相引流,共享资源。

关键步骤:

- 选择合适的合作伙伴:选择与你的行业相关,且受众群体重叠的站点进行合作。

- 明确合作方式:可以通过友情链接交换、共同举办线上活动、互相推广等方式实现合作。

设定合理的分成机制:对于联盟营销,需要制定清晰的分成机制,确保合作双方都能从中获益。

合作推广的优势在于低成本高效率,通过与他人合作,能够在短时间内借用对方的流量,迅速扩大网站的曝光度。

网络广告与其他付费推广方式

除了sem之外,sm调教网址视频还可以通过display广告(展示广告)、视频广告、原生广告等形式进行。在流量较大的🐮上投放广告,可以带来精准流量,并快速提升网站曝光度。

关键步骤:

选择⛲:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

- 监测与优化:持续跟踪广告效果,分析数据,优化广告投放策略。

网络广告的优势是**即时可见效果**,但需要持续监控和优化,确保广告投入产出比最大化。

总结:

sm调教网址视频并非一项单一的工作,而是需要结合多种策略,利用seo、社交媒体、sem、内容营销、合作推广等手段,综合提升网站的流量和转化率。根据不同的目标和资源,可以选择最适合自己的推广策略,并不断优化调整。

通过合理的推广策略,不仅能够增加网站的流量,还能提升品牌的知名度和用户的忠诚度,最终实现商业目标。希望本文为您的sm调教网址视频之路提供一些参考和帮助,助力您在数字营销的浪潮中脱颖而出。