世界模型存在五大硬伤?邢波团队提出PAN新架构破解AGI难题,27B参数通用模拟器即将发布

2025-09-28 10:56:46 2662次浏览

  

机器之心专题报道

当前世界模型的发展现状亟待重新审视与评估。

众所周知,大语言模型(LLM)通过预测对话序列中的下一个词汇来生成输出内容。这种机制使其展现出接近人类水平的对话、推理乃至创作能力。

然而,以ChatGPT为代表的大模型与真正的通用人工智能(AGI)之间仍存在显著差距。一个值得深思的问题是:若能完美模拟环境中所有可能的未来状态,是否就能创造出真正强大的AI?对比人类认知系统可以发现,与ChatGPT不同,人类能力呈现出具体技能与深层复杂能力的层次化结构 。

以人类推理为例:一个可能出于自私动机的个体,会通过心理模拟多种可能结果来决定  如何帮助哭泣的人。

人类能够执行广泛的复杂任务,这些能力都建立在统一的大脑认知架构之上。那么,是否存在 一个同样具备这种通用性的人工智能系统?

近期,来自卡耐基梅隆大学、沙特穆罕默德・本・扎耶德  人工智能大学和加州大学圣迭戈分校的研究团队,对AI领域最前沿的世界模型(World Models)技术进行了深入探讨,揭示了其存在的局限性。

在题为《世界模型批判》的论文中(论文链接:https://arxiv.org/abs/2507.05169),研究团队提出了构建世界模型的五个关键维度:训练数据准备、通用表征空间设计、推理架构优化、目标函数选择以及在决策系统中的应用方式。

基于这些维度,研究团队创新性地提出了PAN架构(Physical, Agentic, and Nested AGI System)。该架构采用分层、多级的混合连续/离散表示方式,并整合了生成式与自监督学习框架。据MBZUAI校长邢波教授透露,首个可运行的27B参数版本即将发布,这将成为首个通用世界模拟器。

研究团队着重批判了当前世界模型存在的几个关键问题:

在数据层面,虽然视频等感官数据量庞大,但信息冗余度高而语义密度低。相比之下,自然语言作为人类经验的高度压缩形式,不仅能描述物理现实,还能编码抽象概念。因此,真正的通用人工智能必须融合多模态数据。

在表示方式上,单纯依赖连续嵌入的表征方式存在脆弱性。研究团队主张采用混合表示策略,结合离散符号的稳健性与连续嵌入的细节捕捉能力。

针对架构设计,研究团队反驳了"自回归生成模型注定失败"的观点,提出采用分层生成式潜在预测(GLP)架构,通过增强的LLM与扩散模型组合,实现更鲁 棒 的推理能力。

在目标函数方面,研究团队论证了基于数据空间的生成式重构目标相比潜在空间损失更具优势,能有效避免模型崩溃问题。

关于应用范式,研究团队认为强化学习(RL)比模型预测控制(MPC)更具优势,前者通过将计算成本转移到训练阶段,支持更长期的战略规划。

PAN架构的创新性体现在:多模态数据整合、混合表示系统、分层生成建模、基于观察的生成损失以及强化学习训练框架。该架构通过模块化组织原始感知输入,构建了分层的内部模拟环境,显著提升了智能体的推理与规划能力。

在训练策略上,PAN采用分阶段方法:先通过自监督学习独立预训练各模态模块,再通过多模态数据进行对齐整合。这种多尺度分层策略大幅提升了数据处理效率。

研究团队强调,世界模型的本质不在于生成视频或虚拟现实,而在于模拟现实世界中的所有可能性。当前的研究范式仍处于初级阶段。通过批判性分析现有框架并提出PAN架构,研究团队希望能推动世界模型理论与实践的进一步发展。

与传统强化学习智能体或MPC方案不同,由PAN驱动的智能体利用预计算模拟缓存,实现了更接近人类推理效率的决策过程。这种架构支持智能体基于当前信念和预期结果进行行动选择,展现出更高的灵活性和目的性。

更多技术细节请参阅原始论文。

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