世界模型遭邢波团队质疑五大硬伤,PAN新架构27B版将颠覆AI模拟范式

2025-09-29 02:12:49 467次浏览

  

机器之心报道

当前的世界模型仍存在诸多值得商榷之处。

众所周知,大语言模型(LLM)通过预测对话中的下一个单词来生成输出。这种机制使其展现出接近人类水平的对话、推理甚至创作能力。然而,像ChatGPT这样的大模型与真正的通用人工智能(AGI)之间仍存在明显差距。如果能够完美模拟环境中所有可能的未来,是否就能创造出真正强大的AI?值得注意的是,与ChatGPT不同,人类的能力构成包含具体技能与深度复杂能力的区分。

以人类推理为例:一个可能出于自私动机的人,会通过心理模拟多种可能结果来决定是否帮助哭泣 的人。人类能够执行各种复杂任务,这些都基于相同的大脑认知架构。那么,是否存在一个AI系统也能完成所有这些任务?

近日,来自卡耐基梅隆大学、沙特穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学和加州大学圣迭戈分校的研究团队,对AI领域最前沿的世界模型(World Models)展开了深入探讨,并指出了其局限性。

在题为《Critiques of World Models》的论文中,研究人员提出了构建世界  模型的五个关键维度:1)识别并准备包含目标世界信息的训练数据;2)采用通用表征空间表示潜在世界状态;3)设计能有效推理表征的架构;4)选择合适的训练目标函数;5)确定世界模型在决策系统中的应用方式。

基于这些维度,研究团队提出了一种全新的世界模型架构PAN(Physical, Agentic, and Nested  AGI System)。该架构采用分层、多级和混合连续/离散表示,并运用生成式和自监督学习框架。据悉,PAN模型的27B第一版即将发布,这将成为首个可运行的通用世界模拟器。

论文对世界模型提出了多方面的批判。以Yann LeCun为代表的学派认为,世界模型应该预测"下一个表征"而非"下一个数据 "。研究团队指出,虽然视频等感官数据量大,但信息冗余度高、语义含量低;而自然语言作为人类经验的高度压缩形式,不仅能描述物理现实,还能编码抽象概念。

在表示方式上,研究团队主张采用混合表示。他们认为,仅用连续嵌入表示世界状态过于脆弱,难以应对感官数据中的噪声和变异性。人类认知通过将感知归类为离散概念来解决这一问题,而语言正是这  些概念的载体。

关于架构选择,论文反驳了"自回归生成模型注定失败"的观点,提出采用分层的生成式潜在预测(GLP)架构更为合适。这种架构既能通过生成式解码器确保模型与真实数据挂钩,又能通过分层抽象隔离底层噪声。

在训练目标方面,研究团队比较了潜在空间和数据空间两种方法,指出基于数据空间的生成式重构目标函数能提供更稳定的监督信号,有效避免模型崩溃问题。

就应用方式而言,论文认为强化学习(RL)比模型预测控制(MPC)更具优势。RL将计算成本从决策时转移到训练时,使智能体 能够进行更长期的战略规划。

PAN世界模型的设计遵循以下原则:1)涵盖所有体验模式的数据;2)结合连续与离散表示;3)基于增强LLM的分层生成建模;4)以观察数据为基础的生成损失;5)利用RL训练智能体。该架构通过模块化组织原始感知输入,实现对每层体验的更丰富内部模拟。

在训练过程中,PAN首先通过自监督方式预训练各模块,随后通过多模态数据进行对齐整合。这种多尺度和分层的方法使其具有较高的数据处理效率。研究团队强调,世界模型的核心在于模拟现实世界中的所有可能性,而不仅仅是生成视频或虚拟现实。

与传统强化学习智能体或MPC智能体不同,由PAN驱动的智能体利用预计算模拟缓存,能够实现更高效、灵活的规划方式,更接近人类推理的灵活性。

更多技术细节请参阅论文原文。

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总结:

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