世界模型遭遇五大硬伤挑战,卡耐基梅隆团队提出PAN新架构突破AGI瓶颈

2025-09-29 01:26:32 8167次浏览

  

机器之心特别报道

当前世界模型的发展现状亟需深入审视与反思。

众所周知,大语言模型(LLM)通过预测对话序列中的下一个词汇来生成输出。这种机制使其展现出接近人类水平的对话、推理乃至创作能力。然而,以ChatGPT为代表的现有大模型与真正的通用人工智能(AGI)之间仍存在显著差距。这引发了一个关键思考:如果我们能够精确模拟环境中所有可能的未来状态,是否就能创造出真正强大的AI?对比人类认知可以发现,与ChatGPT不同,人类能力体系包含具体技能与深度复杂能力的层级化结构。

以模拟推理为例:当面对一个哭泣者时,人类(即使是出于自私动机)会通过心理模拟多种可能结果来选择最佳应对方式。人类能够执行广泛复杂任务的核心在于其统一的认知架构。那么,是否存在一个同样具备这种通用性的人工智能系统?

来自卡耐基梅隆大学、沙特MBZUAI人工智能大学和加州大学圣迭戈分校的研究团队近日发表论文《Critiques of World Models》(论文链接:https://arxiv.org/abs/2507.05169),对当前AI领域最前沿的世界模型研究方向进行了系统性批判。

研究团队指出,构建世界模型需要关注五个关键维度:1)目标世界数据的识别与准备;2)通用表征空间的设计;3)高效推理架构的开发;4)训练目标函数的优化;5)决策系统的整合应用。基于这些维度,研究者提出创新的PAN(Physical, Agentic, and Nested AGI System)架构,该架构采用分层混合表示和生成式自监督学习框架。据透露,27B参数规模的PAN模型首版即将发布,这将是首个可运行的通用世界模拟器。

论文对世界模型研究提出了多维度的批判性思考:

在数据层面,研究者指出视频等感官数据虽然体量庞大但信息冗余,而自然语言作为人类经验的高度压缩形式,既能描述物理现实又能编码抽象概念。因此,通用AI的发展必须整合多模态数据,任何单一模态的偏重都会导致关键信息缺失。

表征方面,研究反对单纯依赖连续嵌入的主张,提出混合表示方案:既保留离散符号的稳健性和可解释性,又利用连续嵌入捕捉感官细节。理论证明,通过扩展序列长度而非词汇量,离散符号能更高效地表达连续信息。

架构设计上,论文反驳了"自回归生成注定失败 "的观点,提出分层生成式潜在预测(GLP  )架构。该架构通过"增强型LLM+扩散模型"的组合,既能保持与真实数据的关联,又能实现鲁棒推理。

训练目标方面,研究揭示了潜在空间重构损失存在"平凡解崩溃"风险,主张采用基于数据空间的生成式重构目标,这能提供更稳定的监督信号。

应用范式上,论文比较了模型预测控制(MPC)与强化学习(RL)的优劣,指出RL通过将计算成本转移到训练阶段,更适合实现长期战略规划。

PAN世界模型基于五项核心原则构建:1)全模态数据覆盖;2)连续-离散混合表示;3)分层生成建模;4)观测数据驱动的损失函数;5)RL训练框架。其创新性体现在:通过模块化组织原始感知输入,建立多尺度世界观;采用预训练-对齐策略 整合多模态信息;构建内部模拟沙盒支持智能体推理。

与传统方法 相比,PAN驱动的智能体利用预计算模拟缓存,实现了更接近人类的高效规划能力。研究者强调,世界模型的本质不在于生成视听内容,而在于模拟现实可能性。当前研究仍处于初级阶段,期待通过批判性分析和PAN架构的提出,推动世界模型理论的突破性发展。

更多技术细节详见论文原文。

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关键步骤:

选择🐔:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

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总结:

9191电影电视网 并非一项单一的工作,而是需要结合多种策略,利用seo、社交媒体、sem、内容营销、合作推广等手段,综合提升网站的流量和转化率。根据不同的目标和资源,可以选择最适合自己的推广策略,并不断优化调整。

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