Figure机器人实现家庭洗衣突破,从工业场景到日常生活跨越,Helix系统展现40秒连续操作实力

2025-09-29 06:33:03 2303次浏览

  

Henry 发自 凹非寺

从打拳跳舞到跑马拉松,曾经"不务正业"的机器人如今终于能帮人类完成洗衣任务了!

近日,Figure公司创始人Brett Adcock发布了一段令人惊艳的演示视频,展示了Figure.02机器人在真实家庭环境中完成洗衣任务的场景。

视频中,机器人以半蹲姿势灵活操作:左手稳稳托着衣篓,右手精准地将衣物一件件放入洗衣机,期间还不时调整衣物位置。据Adcock透露,这套动作已在办公室环境持续测试一个月,此次是首次在真实家庭场景中成功执行。

从宝马车间到分拣流水线,再到如今的家庭洗衣房,Figure机器人实现了从工业场景到家庭场景的重大跨越。

看似简单的洗衣任务,对机器人而言却包含两大技术挑战:场景适应能力和具体执行能力。正如Adcock所言,搭载Helix系统的Figure.02先在办公环境测试一个月才进入家庭场景,凸显了任务环境对智能机器人的重要性。

工业场景具有结构化、重复性强的特点,设备位置固定,操作流程明确。而家庭环境则充满不确定性:每家每户的布局各异,物品摆放没有标准,任务目标相对模糊。此外,机器人还需确保与人类互动的安全性和稳定性。

在洗衣任务中,机器人需要应对不同材质、重量、数量的衣物,还要适应各种家庭布局(如视频中的半蹲动作)。Figure.02的成功演示,标志着机器人正从可控的工业空间迈向不可预测的日常生活。

对人类而言简单的洗衣流程,对机器人却需要多项技术协同:抓握控制、动态视觉、物体识别、力反馈、任务规划等。特别是衣物作为柔性物体,其形状会随外力改变,缺乏稳定的外形特征,这给机器人的感知和操作带来更大挑战。

为此,Figure.02搭载了创新的端到端双系统VLA——Helix。该系统由两部分组成:System 2是7B参数的视觉语言模型,负责高层语义推理;System 1则是8000万参数的Transformer模型,负责将语义转化 为精确的身体控制信号。二者协同工作,使机器人能够精准完成衣物投放等复杂动作。

值得注意的是,此次演示中机器人不仅运用了上半身控制,还通过腿部动作调整姿势,实现了全身协调控制。这种长达40秒的连续操作展现了Helix系统的强大性能。



当然,严格来说这并非完整的洗衣流程。完整的流程还应包括取衣篮、操作洗衣机设置、烘干或晾晒、折叠收纳等多个环节。但正如机器人技术的发展规律所示:先在受限环境中掌握子任务,再逐步扩展适应能力,正是从工业迈向家庭的必经之路。

自今年2月与OpenAI终止合作后,Figure相继发布了多项技术突破:6月展示了快  递分拣场景的出色表现,7月推出了新一代F.03电池技术。这些进展为即将问世的Figure.03奠定了坚实基础。

参考链接:[1]https://x.com/adcock_brett/status/1950687436801220798[2]https://www.figure.ai/[3]https://www.youtube.com/watch?v=lkc2y0yb89Ut=2s[4]https://www.figure.ai/news/helix

— 完 —

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关键步骤:

- 选择合适的合作伙伴:选择与你的行业相关,且受众群体重叠的站点进行合作。

- 明确合作方式:可以通过友情链接交换、共同举办线上活动、互相推广等方式实现合作。

设定合理的分成机制:对于联盟营销,需要制定清晰的分成机制,确保合作双方都能从中获益。

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选择🫐:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

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网络广告的优势是**即时可见效果**,但需要持续监控和优化,确保广告投入产出比最大化。

总结:

18禁美女黄网站色大片在线91 并非一项单一的工作,而是需要结合多种策略,利用seo、社交媒体、sem、内容营销、合作推广等手段,综合提升网站的流量和转化率。根据不同的目标和资源,可以选择最适合自己的推广策略,并不断优化调整。

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