江南大学张秋菊团队研发“艾德”人形机器人,双臂轮腿式设计日均搬运1吨货物攻克车间物流难题,32自由度灵巧手+双曲线关节技术实现工业级精细操作

2025-09-29 09:30:23 5873次浏览

  

◎通讯员 白鲲鹏 于乐

实习记者 夏天一

在现代化车间物流场景中,一款名为"艾德"的双臂轮腿式人形机器人正展现出卓越的搬运能力。这款由江南大学智能制造学院张秋菊教授团队联合无锡蔚瀚智能科技、无锡威孚高科自主研发的机器人,能够持续站立工作超5小时,日均搬运货物约1吨,为智慧车间物流提供了创新解决方案。凭借双臂6公斤以上的抓取力和良好的路面移动性能,"艾德"有望成为车间物流领域的得力助手。

张秋菊教授近日向科技日报记者介绍:"'艾德'身高1.7米,全身配置32个自由度,特别配备了一双由6电缸驱动的五指灵巧手。这款全尺寸工业人形机器人不仅能轻松抓取数公斤重物,还能完成类人五指精细操作。"

突破关节技术瓶颈

传统车间物流依赖人工搬运,物料员需要在仓库与生产线间频繁往返。而"艾  德"的出现,为车间物流智能化转型提供了可能。研发团队重点攻克了机器人关节技术,通过创新采用双曲线齿形谐波关节模组,在保持高扭矩输出的同时,实现了关节模组体积缩小70%、承载力提升1-2倍的突破。这项技术突破有效解决了传统关节臃肿笨重的问题,使机器人具备了更强的空间动作能力和工作负载。

五指灵巧手显身手

"艾德"的灵巧机械手采用6个小型直线电缸驱动,具有6个主动自由度和9个被动自由度。这款全铝合金打造的机械手总重不足0.6公斤,却能精准复现握拳、竖掌、捏取等人类手势。研究人员特别将所有组件集成在手掌内部,使其无需额外配件即可连接机械臂。在实际测试中,这款灵巧手在执笔书写、料箱搬运、扫码纠错等场景均表现出色。

轮腿构型确保稳定

面对现代物流车间动辄上千平方米的工作环境,"艾德"采用创新的轮腿式构型设计。研发团队经过三次底盘迭代,通过轻量化上肢设计和重心优化,成功解决了加减速振动和重心偏移问题。据江南大学硕士研究生陈苏芃介绍,"艾德"测试运动速 度达2米/秒,潜在速度超过15公里/小时,配备48V锂电池可连续工作5小时以上,完全满足智慧车间物流的基本需求。

张秋菊教授表示:"目前'艾德'已通过初步功能验证,未来我们将进一步提升其智能水平、感知能力和操作协同性,推动其在工业应用场景中的实际落地。"

(科技日报)

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☎营销(sem)——精准流量的快速获取

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关键步骤:

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- 制定合理预算:根据广告投放的效果,不断调整预算分配,确保广告费用的最大效益。

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内容营销——通过高质量内容吸引用户

内容营销是一种通过提供有价值的内容,吸引潜在用户、培养用户忠诚度,并最终实现转化的推广手段。相比于传统的广告投放,内容营销更加注重用户体验和品牌价值的传递。

关键步骤:

- 了解目标受众:深入了解目标受众的需求和兴趣,根据他们的痛点创作相关内容。

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合作推广与联盟营销——借力他人流量

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关键步骤:

- 选择合适的合作伙伴:选择与你的行业相关,且受众群体重叠的站点进行合作。

- 明确合作方式:可以通过友情链接交换、共同举办线上活动、互相推广等方式实现合作。

设定合理的分成机制:对于联盟营销,需要制定清晰的分成机制,确保合作双方都能从中获益。

合作推广的优势在于低成本高效率,通过与他人合作,能够在短时间内借用对方的流量,迅速扩大网站的曝光度。

网络广告与其他付费推广方式

除了sem之外,啊啊啊啊啊好大好湿 还可以通过display广告(展示广告)、视频广告、原生广告等形式进行。在流量较大的🐮上投放广告,可以带来精准流量,并快速提升网站曝光度。

关键步骤:

选择⚒️:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

- 监测与优化:持续跟踪广告效果,分析数据,优化广告投放策略。

网络广告的优势是**即时可见效果**,但需要持续监控和优化,确保广告投入产出比最大化。

总结:

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