世界模型遭邢波团队质疑五大硬伤,PAN新架构突破AGI局限提出混合表示与分层生成方案

2025-09-28 20:23:18 3465次浏览

  

机器之心报道

当前的世界模型架构正面临诸多质疑。尽管大语言模型(LLM)通过预测对话中的下一个单词来生成输出,其对话、推理和创作能力已接近人类水平,但以ChatGPT为代表的现有模型与真正的通用人工智能(AGI)仍存在明显差距。人类智能包含具体技能与深度复杂能力的区分,这引发了研究者对完美模拟环境可能性的思考。

来自卡耐基梅 隆大学、沙特穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学和加州大学圣迭戈分校的研究团队近日发表论文《Critiques of World Models》,系统分析了世界模型的五大核心构建要素:训练数据准备、通用表征空间设计、推理架构选择、目标函数优化以及决策系统应用。基于这些分析,团队提出了创新的 PAN(Physical, Agentic, and Nested AGI System)架构,该模型采用分层混合表示和生成式自监督学习框架。

研究团队对当前主流世界模型提出了多维度的批判。在数据层面,他们指出视频等感官数据虽然体量大但信息冗余,而自然语言作为高度压缩的抽象载体,能够编码物理现实和抽象概念。因此,通用人工智能需要融合多模态数据,任何单一模态的偏重都会导致关键信息缺失。

在表征方式上,研究团队反对单纯使用连续嵌入的主张,提出混合表示方案:离散符号提供稳健的概念框架,连续嵌入则捕捉感官细节。这种组合既保持了语言的可解释性,又能处理数据的细微差异。

针对架构争议,论文反驳了"自回归生成注定失败"的观点,指出完全放弃解码器会导致潜在表示与真实世界脱节。团队提出的分层生成式潜在预测(GLP)架构,通过增强的LLM与扩散模型组合,既能确保数据关联性,又能隔离底层噪声。

在训练目标方面,研究证明潜在空间损失存在"平凡解崩溃"风险,而基于数据空间的生成式重构目标能提供更稳定的监督信号。关于模型应用,团队认为强化学习(RL)比模型预测控制(MPC)更具战略优势,前者将计算成本转移至训练阶段,支持长期规划。

PAN架构的创新性体现在:1)全模态数据覆盖;2)连续-离散混合表示;3)基于增强LLM的分层生成建模;4)观测数据驱动的生成损失;5)RL驱动的智能体训练。该模型通过模块化组织原始感知输入,构建多层级内部模拟环境,显著提升推理和规划能力。

研究团队特别强调,世界模型的本质是模拟现实可能性,而非简单的媒体生成。PAN模型作为首个可运行的通用世界模拟器,其27B参数版本即将发布。这种新型架构有望推动AGI研究突破现有局限,向更接近人类认知的智能系统迈进。

更多技术细节请参阅论文原文:https://arxiv.org/abs/2507.05169

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选择🌄:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

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网络广告的优势是**即时可见效果**,但需要持续监控和优化,确保广告投入产出比最大化。

总结:

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