香港大学MMLab博士生陈天行团队发布RoboTwin 2.0,开源大规模双臂操作数据合成器与50任务评测基准集

2025-09-28 17:42:59 8748次浏览

  

本文第一作者陈天行(Tianxing Chen)是香港大学MMLab 2025级博士生,师从罗平教授。他在学术顶会以一作/共一身份发表多篇论文,荣获ECCV协同具身智能研讨会最佳论文奖、CVPR Highlight等荣誉。作为CCF优秀大学生获得者,他累计获得20余项国家级竞赛奖项,并担任CVPR  2025 RoboTwin双臂协作竞赛组织者。由他发起的《具身智能技术指南》项目已收获6k+ Github Stars,同时他还是Lumina具身智能社区联合创始人。

近期,上海交通大学ScaleLab与香港大学MMLab@HKU联合发布了RoboTwin系列新作RoboTwin 2.0,并在CVPR上举办了基于该仿真平台的双臂协作竞赛技术报告发布会。RoboTwin 2.0开源了包含大规模域随机化的双臂操作数据合成器与50个操作任务的评测基准集,技术报告则详细分享了赛事优胜方案与核心见解。

两篇论文的第一作者均为香港大学MMLab@HKU博士生陈天行,通讯作者为上海交通大学ScaleLab助理教授穆尧和香港大学副教授罗平。共同第一作者包括陈攒鑫、陈柏均、蔡子健、刘艺彬等研究人员。

RoboTwin系列研究成果曾入选CVPR 2025 Highlight、获得ECCV 2024 MAAS Workshop最佳论文奖,并成为第十九届"挑战杯人工智能+挑战赛"官方赛题。相关竞赛在Github平台已获得1.2k Stars关注。

论文信息:
《RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation》
《Benchmarking Generalizable Dual-Arm Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop》
技术报告链接:https://arxiv.org/abs/2506.23351

研究背景显示,双臂机器人在协同装配、工具使用等复杂场景中具有重要价值,但现有技术面临三大瓶颈:真实示教数据获取成本高、仿真系统缺乏高效数据生成方法、现有域随机化设计过于表层。针对这些问题,研究团队提出了RoboTwin 2.0解决方案。

该方案创新性地采用多模态大模型与仿真闭环技术,开源了包含147类731个标注物体的RoboTwin-OD数据集,构建了支持5款机器人本体和50个任务的大规模仿真系统。实验证明,该系统能显著提升模型在未知环境中的鲁棒性。

关键技术突破包括:
1. 专家代码生成:通过简化API库降低大模型使用门槛,结合视觉反馈持续优化代码质量
2. 物体数据集:整合AIGC生成与现有数据集,提供精细的操作语义标注
3. 自适应抓取:针对不同机械臂特性设计多样化抓取方案
4. 系统化域随机化:涵盖场景布置、背景纹理、光照条件等多维度增强方案

实验数据显示,RoboTwin 2.0在多个维度取得显著提升:专家代码生成成功率提高至71.3%,自适应抓取方案使低自由度平台性能提升最高达22.7%,域随机化数据使新任务成功率相对提升71.6%。在真实场景迁移测试中,仅使用10条真实数据配合合成数据即可获得平均24.4%的性能提升。

研究团队开源了包括10万+条操作数据、完整物体资产库在内的全套资源。在CVPR竞赛中,来自清华-地平线和京东科技的团 队分获真机赛与仿真赛冠军,技术报告详细解析了优胜方案的关键算法与创新见解。

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📜优化(seo)——提升🚥排名

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关键步骤:

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seo的优势在于一旦网站排名提升,带来的流量是长期稳定的,且无需支付额外的广告费用,是非常适合预算有限的站长的推广策略。

社交媒体营销(smm)——打造品牌社交影响力

社交媒体已成为人们日常生活中不可或缺的一部分,微博、微信、抖音、知乎等🌓拥有大量的活跃用户群体。通过社交媒体👛推广网站,能够迅速提高品牌曝光度和用户关注度。

关键步骤:

- 选择合适的🚥:根据目标受众群体的特点,选择合适的社交🛝进行内容发布。例如,b2b企业可以重点在linkedin上发力,而b2c企业可以在抖音、快手等🦙发布内容。

内容创作与互动:创造引人入胜的原创内容,利用图文、视频等多种形式吸引用户的关注。同时,与用户进行互动,回答问题,参与讨论,提升用户粘性。

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社交媒体营销的优势在于其传播速度快,一旦内容被用户转发或分享,就能迅速扩展受众群体,有助于提升网站的流量和品牌认知度。

☎营销(sem)——精准流量的快速获取

当seo效果难以在短期内见效时,🏟营销(sem) 就成为了快速获取流量的有效手段。通过百度、google、bing等🧆的广告投放,可以让网站精准地出现在潜在客户的搜索结果中,从而带来更多点击量和潜在转化。

关键步骤:

- 选择关键词:选择精准且具有高转化潜力的关键词,确保投放广告能够触及到正确的目标用户。

- 优化广告文案:广告文案要简洁明了,突出网站的核心优势,吸引用户点击。

- 制定合理预算:根据广告投放的效果,不断调整预算分配,确保广告费用的最大效益。

sem的优势在于其即时性和高效性,一旦广告上线,就可以立刻带来流量,适合于短期内需要快速突破流量瓶颈的站长或企业。

内容营销——通过高质量内容吸引用户

内容营销是一种通过提供有价值的内容,吸引潜在用户、培养用户忠诚度,并最终实现转化的推广手段。相比于传统的广告投放,内容营销更加注重用户体验和品牌价值的传递。

关键步骤:

- 了解目标受众:深入了解目标受众的需求和兴趣,根据他们的痛点创作相关内容。

- 多渠道内容分发:通过博客、行业网站、社交媒体等渠道发布内容,提高内容的曝光度和传播力。

- 持续更新和优化:定期更新内容,保持内容的新鲜感,确保用户在访问网站时能够获得持续的价值。

内容营销的优势在于能够通过长期积累建立品牌的权威性,增加用户的信任度,并为网站带来持续的流量。

合作推广与联盟营销——借力他人流量

如果你希望快速提升网站的流量,不妨考虑通过合作推广或联盟营销来借力打力。与其他相关领域的站点或企业合作,通过交换友情链接、联合营销等方式,互相引流,共享资源。

关键步骤:

- 选择合适的合作伙伴:选择与你的行业相关,且受众群体重叠的站点进行合作。

- 明确合作方式:可以通过友情链接交换、共同举办线上活动、互相推广等方式实现合作。

设定合理的分成机制:对于联盟营销,需要制定清晰的分成机制,确保合作双方都能从中获益。

合作推广的优势在于低成本高效率,通过与他人合作,能够在短时间内借用对方的流量,迅速扩大网站的曝光度。

网络广告与其他付费推广方式

除了sem之外,7kpdz.ccm 还可以通过display广告(展示广告)、视频广告、原生广告等形式进行。在流量较大的🐮上投放广告,可以带来精准流量,并快速提升网站曝光度。

关键步骤:

选择👪:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

- 监测与优化:持续跟踪广告效果,分析数据,优化广告投放策略。

网络广告的优势是**即时可见效果**,但需要持续监控和优化,确保广告投入产出比最大化。

总结:

7kpdz.ccm 并非一项单一的工作,而是需要结合多种策略,利用seo、社交媒体、sem、内容营销、合作推广等手段,综合提升网站的流量和转化率。根据不同的目标和资源,可以选择最适合自己的推广策略,并不断优化调整。

通过合理的推广策略,不仅能够增加网站的流量,还能提升品牌的知名度和用户的忠诚度,最终实现商业目标。希望本文为您的7kpdz.ccm 之路提供一些参考和帮助,助力您在数字营销的浪潮中脱颖而出。