江南大学张秋菊团队研发双臂轮腿式人形机器人“艾德”,日均搬运1吨货物破解车间物流难题,创新双曲线齿形谐波关节与五指灵巧手实现高精度操作

2025-09-29 07:22:09 5506次浏览

  

◎通讯员 白鲲鹏 于乐

实习记者 夏天一

在现代化智能制造领域,人形机器人正逐步成为车间物流的重要力量。由江南大学智能制造学院张秋菊教授团队联合无锡蔚瀚智能科技有限公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司共同研发的双臂轮腿式人形机器人"艾德",凭借其卓越性 能为车间物流难题提供了创新解决方案。这款机器人不仅能够持续站立工作超过5小时,日均搬运货物量可达1吨,其双臂抓取力更达到6公斤以上,在铺装良好的路面上展现出优异的移动能力,堪称智慧车间物流场景中的"搬运专家"。

张秋菊教授近日在接受科技日报采访时详细介绍:"'艾德'身高1.7米,全身配置32个自由度,特别配备了由6个电缸驱动的五指灵巧手。这台全尺寸工业人形机器人不仅能轻松抓取数公斤重物,还能完成类人五 指的精巧操作。"

创新关节设计突破技术瓶颈

传统车间物流主要依赖人工搬运,物料员需要在仓库与生产线间频繁往返。而"艾德"的出现为实现智能化、自动化物流提供了新可能。研发 团队重点攻克了机器人关节技术难题,采用创新的双曲线齿形谐波关节模组,其体积仅为普通齿形的30%,却具备传统关节1-2倍的承载力,完美实现了高扭矩输出与轻量化设计的平衡。

灵巧机械手实现精细操作

"艾德"的突出优势不仅在于力量,更在于其灵巧的操作能力。研发团队开发的五指灵巧手内置6个小型直线电缸,采用精密连杆传动方案,具有6个主动自由度和9个被动自由度。这款全铝合金打造的机械手总重不足0.6公斤,却能精准完成握拳、竖掌、捏取等复杂动作,在钢笔抓取、料箱搬运、扫码操作等场景中表现优异。

轮腿式构型确保高效移动

为适应现代车间大范围物流需求,"艾德"采用创新的轮腿式构型设计。经过三次底盘结构迭代,研发团队成功优化了重心配置,解决了加减速振动等问题。据江南大学硕士研究生陈苏芃介绍,"艾德"测试运动速度达2米/秒,潜在速度超过15千米/小时,配备48伏特锂电池可连续工作5小时以上,完全满足智慧物流的基本要求。

张秋菊教授表示:"目前'艾德'已通过初步功能验证,未来我们将进一步提升其智能水平、感知能力和操作精度,推动其在工业领域的实际应用。"这项创新成果展现了我国在人形机器人研发领域的重要突破,为智能制造发展注入了新动能。

(科技日报)

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内容营销——通过高质量内容吸引用户

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- 选择合适的合作伙伴:选择与你的行业相关,且受众群体重叠的站点进行合作。

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选择🕘:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

- 监测与优化:持续跟踪广告效果,分析数据,优化广告投放策略。

网络广告的优势是**即时可见效果**,但需要持续监控和优化,确保广告投入产出比最大化。

总结:

夏晴子下海那些作品 并非一项单一的工作,而是需要结合多种策略,利用seo、社交媒体、sem、内容营销、合作推广等手段,综合提升网站的流量和转化率。根据不同的目标和资源,可以选择最适合自己的推广策略,并不断优化调整。

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