世界模型存在五大硬伤遭质疑,邢波团队提出PAN新架构突破AGI瓶颈

2025-09-29 04:48:36 860次浏览

  

机器之心报道

当前的世界模型架构仍存在诸多值得商榷之处。

众所周知,大语言模型(LLM)通过预测对话中的下一个词汇来生成输出。这种机制使其展现出接近人类水平的对话、推理乃至创作能力。然而,以ChatGPT为代表的现有大模型与真正的通用人工智能(AGI)之间仍存在明显差距。设想若能完美模拟环境中所有可能的未来状态,是否就能创造出真正强大的AI?值得注意的是,与ChatGPT不同,人类的能力构成包含具体技能与深度复杂能力的层级区分。

举例说明:当面对一个哭泣者时,人类(即便是出于自私动机)能够通过心理模拟多种可能结果来采取行动。这种能力源于人类大脑的统一认知架构,使其能够执行各类复杂任务。那么,是否存在一个AI系统也能实现这种全方位的任务处理?

近期,来自卡耐基梅隆大学、沙特MBZUAI人工智能大学和加州大学圣迭戈分校的研究团队,针对AI领域前沿的世界模型(World Models)展开了深入探讨,并揭示了其局限性。

在题为《Critiques of World Models》的论文中(论文链接:https://arxiv.org/abs/2507.05169),研究者系统阐述了构建世界模型的五大关键要素:训练数据准备、通用表征空间设计、推理架构优化、目标函数选择以及决策系统集成。基于这些要素,团队创新性地提出了PAN(Physi cal, Agentic, and Nested AGI System)架构,该模型采用分层混合表示和生成式自监督学习框架。据MBZUAI校长邢波教授透露,首个27B参数的PAN模型即将发布,这将成为首个可运行的通用世界模拟器。

研究团队特别对Yann LeCun学派的世  界模型框架提出了建设性批判。该学派主张通过"预测下一个表征"而非"预测下一个数据"来构建模型。对此,作者指出:虽然视频等感官数据体量庞大,但其信息冗余度高而语义密度低;相比之下,自然语言作为人类经验的高度压缩形式,不仅能描述物理现实, 还能编码"正义"等抽象概念。因此,真正的通用AI必须融合多模态数据,任何单一模态的偏重都会导致关键信息缺失。

在表征方式上,研究团队反对单纯依赖连续嵌入的主张。他们认为,人类认知通过将感知归类为离散概念来处理感官噪声,而语言正是这种离散概念的载体。理想的解决方案是采用混合表示,既保留离散符号的稳健性,又利用连续嵌入捕捉感官细节。

针对"自回归生成模型必然失败"的论点,论文提出了反驳:被批判的编码器-编码器架构本质上仍是自回归的,且去除解码器会导致潜在表示与真实世界脱节。团队建议采用分层生成式潜在预测(GLP)架构,通过"增强型LLM+扩散模型"的分层设计实现更鲁棒的推理。

关于学习目标,研究表明潜在空间重构损失存在"平凡解崩溃"风险,而基于数据空间的生成式重构目标能提供更可靠的监督信号。图8的理论分析证实,潜在损失仅是生成式损失的宽松上界代理。

在应用层面,论文对比了模型预测控制(MPC)与强化学习(RL)的优劣:MPC存在计算开销大、视野有限等缺陷,而RL通过将计算成本转移到训练阶段,能实现更灵活的战略规划。

PAN架构的创新性体现在:1)全模态数据覆盖;2)连续-离散混合表示;3)基于增强LLM的分层生成建模;4)观察数据驱动的生成损失;5)RL驱动的智能体训练。该模型通过模块化组织原始感知输入,构建多层级内部模拟环境,显著提升了推理规划能力。

训练过程中,PAN首先对各模态模块进行独立预训练,再通过多模态数据实现跨模态对齐。这种分层世界观赋予其卓越的数据处理效率,既利用感官信息建立知识基础,又通过LLM实现跨模态泛化。

最终,研究团队强调:世界模型的本质不在于生成视听内容,而在于模拟现实世界的所有可能性。通过批判性分析现有范式并提出PAN架构,他们希望推动更强大世界模型的发展。与传统RL智能体或MPC方案不同,PAN驱动的智能体能够利用预计算模拟缓存,实现更接近人类推理效率的决策过程。

更多技术细节详见论文原文。

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☎营销(sem)——精准流量的快速获取

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内容营销——通过高质量内容吸引用户

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合作推广与联盟营销——借力他人流量

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关键步骤:

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- 明确合作方式:可以通过友情链接交换、共同举办线上活动、互相推广等方式实现合作。

设定合理的分成机制:对于联盟营销,需要制定清晰的分成机制,确保合作双方都能从中获益。

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网络广告与其他付费推广方式

除了sem之外,17c_起起草官网 还可以通过display广告(展示广告)、视频广告、原生广告等形式进行。在流量较大的🐮上投放广告,可以带来精准流量,并快速提升网站曝光度。

关键步骤:

选择🧟:选择流量大、受众群体明确的💉进行广告投放,如百度广告、腾讯广告、今日头条等。

- 广告创意与定向:确保广告创意能够引起用户的兴趣,同时通过精准的定向投放,提高广告的转化率。

- 监测与优化:持续跟踪广告效果,分析数据,优化广告投放策略。

网络广告的优势是**即时可见效果**,但需要持续监控和优化,确保广告投入产出比最大化。

总结:

17c_起起草官网 并非一项单一的工作,而是需要结合多种策略,利用seo、社交媒体、sem、内容营销、合作推广等手段,综合提升网站的流量和转化率。根据不同的目标和资源,可以选择最适合自己的推广策略,并不断优化调整。

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